6-1西歐海上霸權時代與宣教

在這個時期，歐洲各主要國家展開航海探險競賽。在西班牙女王與繼任者的贊助下，哥倫布在1492年到1502年之間四次橫渡大西洋，並且成功到達中南美洲。十五與十六世紀，西班牙、葡萄牙入侵南美洲，消滅兩個南美土著帝國，將南美洲大部分土地據爲己有。他們奴役南美洲的土著，導致數千萬的美洲土著因殺戮、疾病、營養不良而死亡。奴隸的買賣也是從這裡開始。英法兩國雖然起步較晚，但是也進入了中南美洲，並且與西班牙爭奪殖民地。

哥倫布第一次航海發現美洲後，在1493年回到了歐洲。那時，西班牙和葡萄牙對於控制新大陸的貿易及殖民統治的權力產生紛爭。為了解決爭端，西班牙國王請求教宗亞歷山大六世（1492-1503在位）裁決。亞歷山大六世把世界一分為二，在佛得角群島以西560公里外劃定了一條界線，規定界線以西所發現的土地歸西班牙所有，西班牙的勢力範圍可以向東方擴展到印度。但是葡萄牙國王不滿意這個裁定。
1494年，西班牙和葡萄牙簽訂《托爾德西里亞斯條約》，根據條約內容，教宗亞歷山大之前劃定的界線再往西移動1480公里，葡萄牙聲明，從此非洲和亞洲全都屬於葡萄牙。雖然美洲新大陸歸屬西班牙，但是由於界線往西移動，葡萄牙後來得到一大片新發現的土地，就是當今的巴西。這是為什麼西班牙語在南美洲普及的原因。

十六世紀中葉，葡萄牙人到達日本，並在1553年獲准佔據澳門，成為用中國的絲綢和黃金與日本交換白銀的中據站，也成為宣教士登陸亞洲的大門，許多著名的宣教士死後被埋在澳門。例如第一位來華的宣教士馬禮遜（Robert Morrison, 1782-1834）。在馬禮遜墓旁是台約爾牧師（Samual Dyer, 1804-1843），他曾在劍橋大學攻讀法律，並將西方先進的印刷技術引進中國，他也是另一位著名來華宣教士戴德生的岳父。

葡萄牙人用中國水手駕駛帆船使出廣州灣後，沿著廣東沿岸前往福建漳州，再到琉球群島，轉往日本。但這條航線會整整經過台灣西部海岸線三天。葡萄牙水手第一次從海面上看見台灣島時驚呼“福爾摩沙”，此刻便開啟台灣進入西方人記載的開端。1999年葡萄牙將澳門歸還中國。

教宗在美洲新大陸被發現後，發佈通諭給西班牙與葡萄牙，要求在新殖民地設立教會，並且以軍隊保護教會。為了獲得兩國國王的支持，教宗允許賦予國王提名主教與高級神職人員的權力，也允許修會進入殖民地管理教會收支。教會為了達到宣教的目的，與國王及殖民企業約定，只要殖民企業願意教導那些為他們工作的當地居民基督信仰，教會就同意殖民政策並且制定一份「聲明書」，這份聲明書邀請當地居民的首領接納基督信仰，並且遵從國王與教宗的權威，否則國王就有正當理由發動戰爭。教會宣教與殖民企業合作的模式一直被使用，直到二次大戰為止。但是教會裡面總是有一群愛主的神職人員，他們抗議這種不正當的手段。